�������x���W �аl��Ӎ�����գ��Ϻ��Ƽ���W���|�ƌW�c���g�WԺ����ƽ�����c���ڴ�W�������ں����������һ�Nȫ�µĹ����W���ꇼܘ���ͨ�^�A��У���ɼӹ��`��Ͳ������_�������λ�c�����`�����״��چ΂������W������ͬ�r���F�˴�ҕ�������԰����ƱȺ͏��s�������ι��������P�о��ɹ��l���ڇ��H��W�ڿ�Optica��
 

�����S���������_(LiDAR)�Ϳ��g��ͨ�ŵȼ��g�Ŀ��ٰlչ��С�͹̑B���������b�������ˏV���Pע���@��b����Ҫ�܉��ڴ�ҕ�Ƿ������`���{������ĸ��|���β������߂��^С�İlɢ�Ǻ͸��ߵ��԰����Ʊ����Ԍ��F����ĸ��w���������ߵķֱ��ʺ͸��͵Ĺ��ġ����@�N����������������W������u�ɞ�̑B���������о��ğ��c��Ŀǰ���󲿷ֹ����W���ꇵ��о����c�����ڜpС�����lɢ�����Ԍ��F���h�IJ������衣Ȼ�������^�ڲ����������������εĝ���������ҕ���������β��H���������������|����߀��֧�ָ����s�đ��È�������Ŀ��׷ۙ�Ͷ��cͨ�ŵȡ��@Щ������΢���I���ѵõ��V�����������ڹ�W�I����о����r�Ј����
 

�D1 �����W���ꇵļܘ�������D
 

��������ƽ�n�}�M������@һ�¼ܘ������ɃɌ��R��-��� �����Y���M�ɵĶ��֘�Y�������H�܉򌍬F����Ĺ⏊�ֲ���߀�߂��^���Ŀ��ӹ��`������(��D1)����������h���������ԓ�ܘ������˶�N�����sɢ��IJ����������՚�׺�ƫ��������ȃ����OӋ����l���쾀��64��������нM�ɣ������g����벨�L(775 nm)�����Ⲩ�L��1550 nm��ͨ�^��������ֱ������ݗ�����о�������ԓ�����W������120°ҕ���������M�в�������r���԰����Ʊ���Ȼ�܉򱣳���20 dB����(�D2)������������C�����Ⲩ����������������xȡ��Bayliss����}�_�η����ͷnj��Q���������N���s��������yԇ���������@�����cĿ�˲����߶��ǺϵČ��Y��(�D3)��ֵ��һ�������ԓ�ܘ��������õ���չ�������m�����������Ӽ���ƽ�_���錍�F�๦�ܹ��������ṩ���µĿ����ԡ�
 

�D2 ����������Y��
 

�D3 ������C�������ε�Ŀ�˲��������Y��
 

�����Ϻ��Ƽ���W�鱾��о��ɹ��ĵ�һ��Ɇ�λ��2021����ʿ����\��ԓՓ�ĵĵ�һ�������Ϻ��Ƽ���W����ƽ�����c���ڴ�W�������ڞ鹲ͬͨӍ������